در مکانیک محیطهای پیوسته، تعادل هیدرواستاتیکی یا توازن آبایستایی به حالتی گفته میشود که در آن بین نیروی حاصل از گرادیان فشار (رو به بیرون) و نیروهای گرانشی (درونسو) تعادل برقرار میشود.