Питома вага — величина, що чисельно дорівнює вазі тіла в одиниці об'єму:
або:
У Міжнародній системі одиниць питому вагу вимірюють у Н/м3.
Питома вага гірських порід залежить від питомої ваги породотвірних, акцесорних та рудних мінералів та їх відсоткового співвідношення. Для гірських порід питома вага, як правило, знаходиться в межах 2,0-3,5, а при збагаченні їх рудними мінералами — до 5. Питома вага мінералів знаходиться в межах 0,9-23, головних породотвірних мінералів — 2-3,4. Непостійність хімічного складу ряду мінералів спричиняє коливання їх питомої ваги на ±5% (іноді — до 10%).
ПИТОМА ВАГА РІДИНИ ВІДНОСНА — безрозмірна величина, що дорівнює відношенню питомої ваги рідини до питомої ваги дистильованої води, взятої при температурі +4°С.