Grenrör är en konstruktion där avgaserna från två eller flera cylindrar i en förbränningsmotor samlas ihop till en öppning, till vilken avgassystemet ansluts.
Grenrör är vanligtvis tillverkade av gjutjärn.
Utformningen bestäms av motorns typ, konstruktion och användning. En rak 6-cylindrig motor kan till exempel ha endast ett grenrör som knyter samman alla sex cylindrarna, eller två grenrör som ansluter till vardera tre cylindrar. En 8-cylindrig V-motor i en personbil har vanligtvis två grenrör, ett på varje sida.