Шингэний динамикт Чирэлт нь биетийн хөдөлгөөний эсрэг зүгт үйлчлэх үрэлтийн хүч юм.


where

нь чирэлтийн хүчний вектор,
нь шингэний нягт,

V нь биетийн шингэнтэй харьцах харьцангуй хурд, A нь биетийн шингэний өөдөөс эгц өнцөгөөр тусгасан талбай,

нь чирэлтийн коэффициент юм.

Энэ нийтлэл нь Creative Commons Attribution-Share-Alike License 3.0 дор гарсан Wikipedia article Чирэлт (физик) -с материалыг ашигладаг.