A fórmula de Chézy, desenvolvida polo enxeñeiro francés Antoine de Chézy, coñecido internacionalmente pola súa contribución á hidráulica dos canais abertos, é a primeira fórmula de fricción que se coñece. Foi presentada en 1769. A fórmula permite obter a velocidade media na sección dunha canle e establece que:
onde: