Хидрауличне машине се техничке направе које трансформишу механичку енергију покретних делова машине у струјну енергију флуида или обрнуто. У хидрауличне машине се обично убрајају пумпе и мотори.
У зависности од тога да ли се енерија предаје или одузима флуиду, разликују се:
Људи вековима користе хидроенергију како би добили механички рад. У Старом веку су коришћена обртна кола, која су покретали брзи водотокови, а која су служила за погон млинова. Данас се за такве послове користе хидрауличне машине, иако се у неким забаченијим деловим света и још увек користе овакве конструкције за погон млинова.
Хидрауличне машине се према начину формирања радне запремине деле на: ротационе и линеарне.
Ротационе хидрауличне машине се деле на:
Линеарне хидрауличне машине се деле на:
Флуид у радним хидрауличним машинама континуално струји кроз машину, а енергија му се предају у обртном радном колу.
Радне хидрауличне машине се деле на:
Према врсти флуида радне хидрауличне машине се деле на: пумпе и вентилаторе. Пумпе су намењене за течности, а вентилатори за гасове.
Према правцу струјања флуида у самој машини деле се у три групе:
Код радијалних машина, кретање флуида је усмерено од осе обртања ка периферији радног кола. У овим машинама предаје се већа количина енергије јединици масе флуида, али се постижу мањи протоци у односу на остале турбомашине.
Течност улази у радно коло и излази из њега аксијално. За аксијалне машине карактеристичан је пролаз флуида кроз радно коло у правцу који је паралелан са осом обртања. Ове машине у односу на остале турбомашине постижу веће протоке, али је предата количина енергије јединици масе флуида мања.
Пумпе с дијагоналним током воде се називају и радиаксијалне пумпе, јер течност улази у радно коло аксијално, а испушта се у смеру који је између радијалног и аксијалног. Радиаксијалне хидрауличне машине су по конструкцији комбинација радијалних и аксијалних машина. Код ових машина флуид се креће и у правцу осе обртања и радијално у односу на тај правац.
Најзначајнији пример примене пумпи у медицини је пумпа која даје решење вештачког срца AbioCor Implantable Replacement HeartB.