Undele capilare sunt unde generate în fluide de tensiunea superficială. Lungimea lor de undă e de obicei de ordinul centimetrilor. Relația de dispersie pentru undele capilare este:
unde ω este frecvența unghiulară, σ tensiunea superficială, ρ densitatea lichidului mai greu, ρ' densitatea lichidului mai ușor și k nr. de undă. Nr. de valuri este
Teoria undelor capilare a fost formulată de Wolfgang Eisenmenger in 1959.