În dinamica fluidelor, unda Mach este o undă de presiune care călătorește cu viteza sunetului datorită unei ușoare schimbări de presiune adăugată unui debit compresibil.
Undele sonore emise de o sursă punctiformă statică într-un mediu omogen, izotrop au fronturi de undă sferice și concentrice pe sursă. Dacă o sursă se mișcă pe o anume direcție dată cu viteza vs, iar viteza sunetului este v, avem trei cazuri distincte, în funcție de raportul în care se află cele două surse.
În timp ce unda sonoră, aflată la un moment dat în punctul M, s-a propagat până la N, parcurgând o distanță MN = vt, sursa s-a deplasat pe distanța MO = vst.
Făcând raportul acestor două relații se obține valoarea unghiului α, numit unghiul lui Mach.
sin α = MN / MO = ν / νs
Această ultimă relație, prin cunoașterea unghiului Mach, permite determinarea poziției supersonice. Unda sonoră localizată în conul de deschidere 2α este denumită undă balistică. Această undă, provocată în mediu de deplasarea sursei, nu este o undă periodică, ea se propagă în acest con care își mărește baza continuu. Ea reprezintă o undă de compresiune care se deplasează cu viteza v a sunetului într-un plan perpendicular la frontul de undă și care produce șocuri puternice asupra tuturor corpurilor întâlnite.
Unghiul Mach se poate determina și cu relația:
unde M este numărul Mach.